История Mercedes C class берет свое начало с 1993 года, когда были выпущены первые модели этой серии. Буква C в названии означает «комфортный класс» (Comfortklasse). Все автомобили этой серии принадлежат к классу представительских компактных. Первая модель C class является логическим продолжением Mercedes-Benz 190.

На данный момент Mercedes C class включает в себя 4 поколения: W202, W203, W204 и W205. Типы кузовов в первых автомобилях этой серии соответствовали классам седан и универсал. Во втором поколении еще прибавилось купе в спортивном стиле. Автомобили поколения W204 выпускались также с типом кузова купе, а W205 — кабриолет. Сборка автомобилей С-класса осуществляется в немецких городах Бремен и Зиндельфинген, а также в южноафриканском Ист-Лондоне.

В начале 1990-х годов возникла потребность замены устаревшей 190-й модели. На смену ей и пришел первый представитель С-класса (индекс W202). Эта модель была больше своей предшественницы. Выпускалась она в четырех вариантах: Esprit, Elegance, Sport и Classic. Ее технические характеристики: длина 4481 мм, ширина 1720 мм, высота 1425 мм, масса 1350 — 1610 кг, максимальная скорость 193 км/ч, мощность двигателя 129 л. с., количество мест — 5, количество дверей — 4.

В марте 2000 года концерн Mercedes представил второе поколение С-класса. Для этой модели были характерны более просторный салон и округленный кузов. Выпускалась она в трех вариантах: Classic (стандартная), Avantgarde (спортивный вариант) и Elegance (В более роскошном стиле). Характеристики: длина 4581 мм, ширина 1770 мм, высота 1426 мм, масса 1455 — 1655 кг, количество мест 5, дверей — 4.

Спустя 7 лет автомобильный мир увидел следующее поколение — W204. Модель также выпускалась в трех вариантах, однако, разница между ними стала существенней, чем у предыдущих поколений. Mercedes-Benz W204 был очень популярен — в США и Канаде он был на втором месте среди наиболее продаваемых автомобилей начального уровня. Его длина 4581 мм, ширина 1770 мм, высота 1447 мм, масса 2080 кг, максимальная скорость, число мест — 5, дверей — 4.

В начале 2014 года немецкий автомобильный гигант презентовал новейшее поколение С-класса — Mercedes-Benz W205. Ее особенность — высокая жесткость конструкции. Длина составляет 4686 мм, ширина — 1810 мм, высота — 1442 мм. Масса — 1990 — 2045 кг.